格雷母線 垃圾抓斗起重機的工藝要求
格雷母線 生產廠家 武漢知仁測控
垃圾抓斗起重機一般采用橋式起重機,安裝在垃圾池的上部,沿固定軌道行走,抓斗借助卷起裝置可以到達垃圾池中每一個角落完成各項作業(yè)。
根據垃圾焚燒氣化工藝的規(guī)定,卸入垃圾池待焚燒的垃圾應滿足以下工藝要求:
1) 卸入的垃圾應搬運到預定的區(qū)域,進行分區(qū)堆放,使垃圾在入爐焚燒前有1到2天的堆酵周期,以利于提高垃圾的燃燒熱值;
2) 垃圾在入爐焚燒前應充分攪拌、移動和混合,使入爐垃圾的組成和性質保持一定的穩(wěn)定,便于后續(xù)垃圾焚燒工序穩(wěn)定、正常進行;
3) 定期抓空、移開垃圾池內垃圾滲瀝液排水口的垃圾,使垃圾在堆酵期間滲出的垃圾滲瀝液及時從垃圾池排出,以提高垃圾在垃圾池內的瀝干效果和垃圾的燃燒效率;
4) 垃圾焚燒前宜先將垃圾投放在焚燒爐進料斗內,且焚燒爐進料斗應設在一定高度上,便于利用垃圾的自重實現適時供料和焚燒等工藝流程。
2.2 垃圾抓斗起重機控制系統(tǒng)設計原則
1)靈活、方便的硬件配置以保證系統(tǒng)的功能性要求與硬件系統(tǒng)的合理的配合,從而構成合理的性能價格比;
2)極低的設備維護成本和系統(tǒng)管理成本,要求選擇的自動化控制系統(tǒng)具備良好的可擴充性、和在為多粉塵、高溫、高濕和高腐蝕性氣體環(huán)境長期穩(wěn)定運行。
格雷母線 天車運用說明02
格雷母線 生產廠家 武漢知仁測控
大車軌道長度為75m,采兩臺垃圾抓斗起重機共用一條格雷母線, 通過兩種頻率區(qū)分,1#垃圾抓斗起重機使用39KHz,2#垃圾抓斗起重機使用47KHz,位置檢測精度為5mm。
小車軌道長度為25m,每臺垃圾抓斗起重機小車應用一條格雷母線。置檢測精度為5mm。
采用格雷母線位置檢測技術,對垃圾抓斗起重機工作區(qū)域進行數字化,這樣便把吊車下方的矩形空間劃分成若干個小矩形,即坐標空間。所以料坑垛位固定坐標保存在PLC中,可以實現垃圾抓斗起重機自動調度,達到全自動操作。
將料坑垛位,操作區(qū)域,投料點,檢修臺坐標保存在PLC中。垃圾抓斗起重機工作時,對大車、小車的位置動態(tài)實時檢測。并據此完成垛位識別,實現操作區(qū)域防護、投料點定位,檢修位置識別等功能。
另外將垃圾抓斗起重機大車位置傳到相鄰垃圾抓斗起重機PLC中,自動實現垃圾抓斗起重機防碰撞功能。
智能堆取料無人作業(yè)系統(tǒng),會要檢測懸臂式堆取料的旋轉角度;
堆取料機的旋轉角度檢測的精度和穩(wěn)定信,關系到取料無人作業(yè)系統(tǒng)的正常運行;
知仁測控的格雷母線回轉檢測,采用用了固定安裝板,延回轉平臺鋪設,能模擬回轉平臺的旋轉路徑;
在次路徑上通過格雷母線 檢測到回轉角度;從而檢測到回轉角度;
類似的運用,在環(huán)冷運營的機構都能檢測;
如下圖所示:知仁測控的格雷母線是按照大機回轉路徑鋪的的;
整個定位范圍滿足回轉角度的檢測;